BJT vs MOSFET Common Mode DC Motor EMC EMI Motor Driver Open-Collector Power Dissipation PWM Control Relay Driver Texas Instruments TPS54202 TPS54308 Y-Capacitor 공통 모드 노이즈 필터 달링턴 페어 동기 정류 레귤레이션 리니어 레귤레이터 반파 정류 브릿지 정류 스위칭 레귤레이터 안정화된 전원 공급 전원 공급 전파 정류 정류 커패시터 지클라이 페어 출력 리플 커패시터