DRV10983 FG 기능과 전류·토크 측정: MotorCurrent 레지스터와 데이터시트 리비전 주의사항
TI DRV10983의 FG 핀을 활용한 RPM 계측 원리와 정상 상태 부하 토크 판별의 물리적 한계를 분석합니다. 2014년 초기 리비전과 2020년 Rev H 간의 MotorCurrent 레지스터 사양 변화, 11비트 조건 분기 수식과 0A 노이즈 억제를 위한 펌웨어 기법, 그리고 내장 I2C와 외부 션트 센싱 아키텍…
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